Я столько дерьма на него вылил, высказал много ужасного. В ответ получил неменьше.
Что ты хреново танцуешь?... Жестко, жестко. 
А если без шуток, то скажу,что тебе 22 и случившийся момент не роковой, а просто этапный. В жизни у тебя случился момент, когда ты принял какое-то решение... волевое или нет (под воздействием такого неизведанного момента как "Воздержание" 
), но оно твое. Через пять-десять лет ты посмотришь на случившуюся ситуацию и поймешь, что этого требовала ситуация. Главное, понять, что тебя не вынудили, тебя не спровоцировали, тебя не довели,а ты поступил так, потому что это было твое решение. Узнав чуть больше людей в жизни ты поймешь, что многие манипулируют, прививают чувство вины, пытаются перевалить косяк за случившееся на тебя, уходят от ответственности, пытаются загнобить тебя, принизив твою самооценку и на этом фоне они будут чувствовать себя лучше, а загнобив тебя будут успокаиваться, что способны кого-то психологически подавить. И вот с этим багажом опыта, умея немного "читать" людей, ты будешь понимать какие-то мотивы... Тут тебе говорят "понять" отца... не надо понимать, не стоит находить рационализацию в действиях отца. По простой причине - когда ты рационализируешь его действия, ты выставляешь его действия как директивные, а свои - как ответные. Т.е. плохо отец поступил или хорошо, а тебе нужно как-то подстроиться под его действия. Это мне кажется неправильно. Вот, гнобит он тебя, унижает. Подстройка - угодить отцу, делать как он требует и быстренько добиться много в твои 22... У тебя своя жизнь. Тебе нужно жить так как ты хочешь, ты должен хотеть жить как сам хочешь, а не пытаться жить, оправдываясь на упреки отца. Почему я так говорю - у меня аналогичная ситуация, только с матерью, недавно я как и ты сорвался и высказал, что думаю, и у меня также было чувство вины. А потом я посмотрел со стороны на эту ситуацию - я же так будут жить с чувством неполноценности, что я не соответствую "хотелкам" матери... и выходит я не живу сам, а живу, выполняя ее ожидания. Так я не свободен, за меня проживает жизнь она. Я раб не своей воли. И это не закончится.
По поводу кардинального решения и взятия ответственности за семью. Один "маячок", которые не пролил свет на твой вопрос - решение матери в отношении отца. Мне кажется, что стоит взвесить ситуацию, т.к. было и такое, что мужья били жен, но жены не хотели уходить от них... Мама-то твоя говорит, чтобы отец уехал, но может говорит для приличия что-ли,т.к. видя деструктивное влияние отца, она могла бы настоять на уходе отца... а так - это какие-то полумеры или наивная мысль, что он одумается. Такие действия как выгон человека неприятны, но куда более неприятны моменты, когда наступает периодическая тирания от неадекватного поведения отца. Мать, когда говорит тебе, что нужно быть умнее - она подразумевает, что ты должен читать такое поведение отца и не травмировать себя психически от его действий. Он твой биологический отец, но какой отец захочет в адекватном состоянии травмировать и принижать достоинство своего отпрыска?
Для успокоения. Может тебе станет легче, но подобные случая не единичны в стране... бывало такое, что отец буянит, бьет мать, сын сопротивляется, уговаривает мать уйти от него, но мать остается с этим тираном и говорит "Вот будет у тебя семья, будешь там и командовать"... и т.п. Так что у тебя в жизни этап, который пройдет. Как бы ты не поступил - это будет твое решение, и ты не должен себя мучить, что ты виновен в таком поведении отца. Это самое главное. Хотя на месте твоего отца, я бы тоже по-черному бухал, будь у меня сын, который так бездарно танцует... прощайте "Танцы со звездами". 
. У меня все.
Дописал бы еще, но чемпионом по сальсе за меня никто не станет. 
